Elle a été lancée le 27 octobre 1942, parrainée par Mme Jane Aylward, épouse du lieutenant-commandant Theodore C. Aylward, mise en service le 4 février 1943, sous le commandement du lieutenant-commandant Richard H.
Crane; et a été affectée à la flotte du Pacifique des États-Unis. 120 de ces bateaux ont été construits pendant et après la Seconde Guerre mondiale, mis en service de février 1943 à septembre 1948, dont 12 postérieurement à la guerre. Il s'agissait de la classe de sous-marin la plus nombreuse des États-Unis. Neuf des 52 sous-marins américains perdus pendant la Seconde Guerre mondiale étaient de cette classe, ainsi que cinq perdus après la guerre, dont un au service turc en 1953, un au service argentin pendant la guerre des Malouines de 1982, et un au service péruvien en 1988. De plus, le Lancetfish a été inondé et a coulé pendant son équipement au chantier naval de Boston le 15 mars 1945. Il a été relevé mais pas réparé, et a été placé dans la flotte de réserve après la guerre jusqu'à son retrait en 1958. Certains de cette classe ont continué à servir activement dans la marine américaine jusqu'au milieu des années 1970, et l'un d'entre eux (Hai Pao ex-Tusk) est toujours en service dans la marine de la République de Chine de Taïwan.Le Balao pouvait opérer sur une distance de 13 000 milles en surface, plonger à 400 pieds de profondeur et rester en patrouille pendant 75 jours. Il transportait normalement 10 officiers et 70 membres d'équipage.